回聲（Echo）是指語音通信時產(chǎn)生的回聲，即打電話時自己講的話又從對方傳回來被自己聽到?；芈曉诠淘捄褪謾C上都有，小時還可以忍受，大時嚴重影響溝通交流，它是影響語音質(zhì)量的重要因素之一?？赡苡械呐笥岩獑柫耍瑸槭裁次掖螂娫挄r沒有聽見自己的回聲，那是因為市面上的成熟產(chǎn)品回聲都被消除掉了。

回聲分為線路回聲（line echo）和聲學回聲（acoustic echo），線路回聲主要存在于固話中，是由于2-4線轉(zhuǎn)換引入的回聲，聲學回聲是由于空間聲學反射產(chǎn)生的回聲 。回聲消除（Echo canceller, EC）是語音前處理的重要環(huán)節(jié)，下面主要講其基本原理和調(diào)試中的一些經(jīng)驗。

1）自適應濾波器和自適應算法

一般濾波器的系數(shù)是固定的，而自適應濾波器的系數(shù)是變化的，是依據(jù)自適應算法來調(diào)整濾波器系數(shù)的。自適應濾波器的結(jié)構(gòu)采用FIR或IIR均可，由于IIR存在穩(wěn)定性問題，因此一般采用FIR。

x(k)為輸入信號，y(k)為輸出信號，d(k)為期望信號，e(k)是d(k)和y(k)的誤差信號。自適應濾波器的濾波器系數(shù)受誤差信號e(k)控制，根據(jù)e(k)的值和自適應算法自動調(diào)整。

自適應算法一般采用LMS(least mean square，最小均方)算法及其變種（如NLMS算法）。LMS算法是隨機梯度算法族中的一員。具體可以看相關(guān)的文章。

2）回聲消除處理過程如下：

a) 算近端遠端語音數(shù)據(jù)的energy，確定雙方是silent還是talk。

b) 遠端輸入經(jīng)過自適應FIR濾波器后就得到了近似于近端輸入的數(shù)據(jù)，并與近端輸入相減后得到了誤差e。誤差e作為自適應LMS算法的輸入在需要的時候去更新自適應FIR濾波器的系數(shù)給后面遠端數(shù)據(jù)處理用。在需要的時候是指遠端talk近端silent的情況，其他情況（比如double silent / double talk）下不需要更新FIR濾波器的系數(shù)。

c) 誤差e同時也會經(jīng)過NLP（非線性處理）后產(chǎn)生舒適噪聲送給對方。

建議進行回聲消除時選擇廣州亮鑫電子科技有限公司的回聲消除設備，可以更加方便且有效的解決您的問題。